Perfil
Lucio R. Salinas
Robótica, teleoperación y control automático para sistemas no tripulados
Investigador Adjunto del CONICET y docente de la Universidad Nacional de San Juan. Su trabajo se centra en robótica, teleoperación, control automático, interacción humano-robot, vehículos no tripulados, sistemas multiagente, gemelos digitales y simulación.
Temas de investigación
Trabajo en la intersección entre control automático, robótica, teleoperación, sistemas multiagente y gemelos digitales, con interés especial en vehículos no tripulados y herramientas transferibles para investigación aplicada.
Cargos actuales
Ver másArgentina
Investigador Adjunto
CONICET – Instituto de Automática (INAUT), Universidad Nacional de San Juan
2019–presente
- Tema principal: teleoperación y control de vehículos no tripulados.
- Desarrollo e implementación de algoritmos de control y navegación autónoma para robots móviles.
- Diseño de interfaces humano-robot y entornos de simulación y experimentación.
Argentina
Profesor Jefe de Trabajos Prácticos
Universidad Nacional de San Juan – Facultad de Ingeniería
2024–presente
- Dedicación semi-exclusiva en el Departamento de Electrónica y Automática.
- Cátedras: Identificación, Simulación y Optimización; Señales y Sistemas.
- Dedicación simple en el Doctorado y Maestría en Ingeniería de Sistemas de Control; cátedra de Electrónica Analógica.
Proyectos destacados
Ver másInvestigador
Protecting environments with UAV swarms
UK Research & Innovation – Innovate UK, Future Flight Challenge (Phase 3)
2022–2024
Proyecto internacional orientado al uso de enjambres de UAVs para protección ambiental, monitoreo y respuesta en escenarios complejos.
Investigador
Swarm technology and digital twinning to enable coordination and utilisation of high numbers of 100kg payload UAVs in aid delivery and firefighting applications
UK Research & Innovation – Innovate UK, Future Flight Challenge (Phase 2)
2020–2022
Diseño de estrategias de coordinación y gemelos digitales para sistemas de UAVs de carga útil elevada.
Investigador / Desarrollador
UAV swarm digital twin system II
University of Bristol / Windracers
2024
Gemelo digital de un sistema multi-UAV basado en la plataforma ULTRA.
Investigador / Desarrollador
UAV swarm digital twin system I
University of Bristol / Distributed Avionics
2022
Gemelo digital de un sistema multi-UAV basado en la plataforma Believer UAV.
Investigador / Desarrollador
RAT20 Robot Argentino Teleoperado
Instituto de Automática (CONICET-UNSJ) / Ministerio de Defensa
2020
Sistema prototipo de teleoperación de un robot manipulador dual móvil.
Publicaciones seleccionadas
Ver todas las publicacionesL.R. Salinas, G. Tzoumas, S. Hauert, “Scalable real-time multi-UAV coverage path planning for large geographical areas”. International Conference on Advanced Robotics (ICAR), San Juan, Argentina.
Contacto
Podés escribirme por correo o encontrarme en estas plataformas.